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          影響焊接機器人焊接效果的因素

          點擊次數:   更新時間:21/01/18 14:51:01     來源:www.nxguangda.com關閉分    享:
            焊接機器人是集機械裝備、電子計算機、電子器件、傳感器、人工智能技術等多個方面專業知識于一體的智能化自動化機械。修真智能化經營規模焊接機器人環節由機器人和焊接裝備組成。機器人由機器人本身和自動控制系統組成。當前,影響焊接機器人焊接效果的因素很多,首先是機器人焊接定位器和夾具對焊接的影響:
            1、零件定位精度較高,焊縫相對位置精度較高。
            2、機器人焊接夾具的定位必須前后一致。
            3、由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的,所以它們的定位和夾緊是分開進行的。
            4、由于變位機偏轉角較大,機器人焊接夾具應避免使用可挪動的手動螺栓。
            5、機器人焊接夾具應盡量采用疾速夾緊部件,并應配備孔平臺。
            其次是焊絲對焊接機器人焊接過程的影響:
            焊接前,焊接機器人根據需求選擇筒體或圓盤焊絲。為了削減更換導線的頻率,建議直接選用桶裝導線。但由于筒形焊絲所需的送絲軟管很長,電阻較大,對焊絲剛度等質量要求較高。
            同時,盡量避免選用鍍銅質量較差的焊絲,否則焊絲表面的鍍銅層會因辯論而脫落,從而使管內體積減小,高速送絲時電阻增大,焊絲不可以順利送出,造成抖動,使電弧不穩定,影響焊接質量。
            所以對此有少許改進措施,首先要嚴格控制工件裝配件,對于中小型零件,必然要有專用的裝配工裝,包管工件裝配尺寸和通用焊接工藝的一致性。
            其次是包管焊接夾具的定位和夾緊工作。360度旋轉時,任何位置都可以焊接。焊槍不得干擾任何焊接位置的工裝。裝夾、裝夾方便可靠。工裝的精度應能滿足焊接機器人的焊接要求。
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