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          焊接機器人

          • 產品名稱: 焊接機器人
          • 產品分類: 焊接機器人系列
          • 公司名稱: 山東焊接機器人有限公司
          • 添加時間: 20/09/15
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            焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。
            使用機器人焊接時,僅有一個機器人是不夠的,還需要配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由5個部分組成。
            1、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手,由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態和軌跡。
            2、焊接機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
            3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。
            4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
            5、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品,可根據工件焊縫的空間分布,采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應"多品種、小批量"的靈活生產。
            特性:
            1、手腕部可搬運重量量增至12kg;
            2、通過采用高剛性手臂和先進的伺服技術,提高了加速度性能,縮短了動作時間,從而實現了高生產率;
            3、手腕軸采用了獨特的驅動機構,實現了苗條的電纜內置式手腕;
            4、具有電纜配線專用軟導管(選項)可供選用;
            5、可使用ROBOGUIDE進行離線編程,從而大幅度縮減示教時間;
            6、內置視覺或力傳感器后,可使用智能應用功能。
            分類:
            1、點焊機器人
            2、弧焊機器人
            焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。




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